中國國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)設(shè)備展覽會/中國國際智能工廠及自動化技術(shù)展覽會
2025.10.16-19 北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心
根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的預(yù)計，2020年度中國市場新增工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)41000臺，較2019年增長25.7%，市場銷售額76.8億元，同比增長24.4%。
根據(jù)第七次全國人口普查數(shù)據(jù)，三十年來我國的人口年均增長率長期處于歷史低位，近十年間表現(xiàn)更為明顯。原本享受高出生率下的人口紅利行業(yè)，如3C電子、物流、汽車制造等，都已在面臨出生率長期低迷帶來的“招不到工”難題。
與出生率低迷同步的則是移動機器人市場的快速增長，據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國移動機器人銷量達(dá)41000臺，市場規(guī)模達(dá)76.8億元，同比增長24.4%。
從較微觀的單個公司層面看，自主移動機器人MiR（Mobile Industrial Robots，以下簡稱MiR）最新財報顯示其第三季度收入為1300萬美元，全球銷售業(yè)績同比增長40%。在之前2021年第一季度財報中，MiR的增長速度達(dá)到55%。
如今在制造業(yè)中，移動機器人在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運，按作業(yè)形式可分為分揀移動機器人、叉車式移動機器人、貨物中轉(zhuǎn)移動機器人、牽引式移動機器人、潛伏式移動機器人等，主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、3C電子、芯片制造、物流包裝等行業(yè)。
在移動機器人內(nèi)部也存在兩個非常明顯的趨勢。一個是AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）對AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）的替代，AMR能更好解決外界干擾多及非固定線路場景任務(wù)，另一個則是行業(yè)內(nèi)流傳的“2021是復(fù)合機器人元年”。
更經(jīng)濟的AGV與更智能的AMR
直接對比AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）兩種技術(shù)。AGV智能化程度更低，是按照已有指令在固定線路上進行運輸，不像AMR在線路上遇到障礙物時能靈活避障自主規(guī)劃線路，AGV會停下來等待障礙物被移除，如果工廠內(nèi)產(chǎn)線擁擠、通道狹窄就會遇到各種問題。
同時，AMR突破了AGV對于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴。在對作業(yè)環(huán)境要求較高的工廠，磁條、導(dǎo)軌、二維碼都可能帶來干擾。
而AMR的單價遠(yuǎn)高于AGV。目前的情況是AMR的全球銷售額與AGV相差不大，但是銷量上有較大差別。根據(jù)Interact Analysis的數(shù)據(jù)顯示，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%。但AMR這兩年增速較快，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%
那么中國AMR市場表現(xiàn)如何？根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的預(yù)計，2020年度中國市場新增工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)41000臺，較2019年增長25.7%，市場銷售額76.8億元，同比增長24.4%。其中，2020年國內(nèi)市場AMR出貨量大概在2800臺左右，同比增長86%，市場規(guī)模約在5.6億元》
Interact Analysis預(yù)測，AMR市場近五年持續(xù)保持兩位數(shù)增長，并且預(yù)計到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計將超過AGV。
“2021是復(fù)合機器人元年”
2021年，復(fù)合機器人開始落地半導(dǎo)體、電力、大數(shù)據(jù)中心、金屬加工等行業(yè)，業(yè)內(nèi)人士由此流傳著2021年是“復(fù)合機器人落地應(yīng)用元年”的說法。
復(fù)合型機器人即集移動機器人和工業(yè)機器人兩項功能為一身，如同擁有了人的腿（AGV）、手（機械臂）、眼（3D視覺）、腦（AI）。在工業(yè)領(lǐng)域，機械臂主要替代人類手臂進行物品取放，而自主移動機器人則是替代人類腿腳的行走功能，兩者疊加可大幅延展機器人的功能與可用場景。
也就是在某種程度上，復(fù)合機器人可以整合起多個動作，完成工廠中一個甚至幾個成年男性的工作量，提升工廠的自動化水平。
比如在半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓盒運輸。硅晶圓是微芯片的基礎(chǔ)，是所有半導(dǎo)體不可或缺的基礎(chǔ)材料，其性能從根本上決定了芯片的運行速度。而硅晶圓的生產(chǎn)環(huán)境要求極高，所有進入制造空間的人與設(shè)備均需要無菌無塵
在這樣要求嚴(yán)格的環(huán)境下，如果按照傳統(tǒng)的人工完成晶圓運輸和上下物料，這樣的操作流程就存在著極大不穩(wěn)定性，可能影響產(chǎn)線的制造效率，或者因為人員走動而造成對產(chǎn)品的污染。
而復(fù)合機器人即可解決無塵車間晶圓盒的運輸和上下料自動化的問題。更具體而言，比如 MiR250 AMR搭配UR（Universal Robots，優(yōu)傲機器人）10e機械臂，并配置晶圓盒運輸載具模塊，即可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圓盒，最多3盒12寸晶圓盒的運輸和上下料工作。
MiR是自主移動機器人領(lǐng)域的廠商，對應(yīng)處理不同的負(fù)重、速度的要求共有5款自主移動機器人,2013年成立于丹麥，2017年正式進入中國市場。
工作人員介紹道,MiR250 AMR搭配MiR250 Hook即可完成各類推車的掛接、牽引、卸載工作，即可實現(xiàn)載重500公斤的推車在內(nèi)部進行自動化運輸，而不需要任何人工參與。這樣就可以滿足產(chǎn)線物料種類多、需求節(jié)拍循環(huán)快、需求起始點多的情況，自動按時交付零部件，進而提升產(chǎn)線工人裝配產(chǎn)品效率。
MiR250 Hook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型推車
部署起來只需將二維碼或AprilTag貼在工作場所現(xiàn)有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook即可識別每個推車或運輸貨架?！霸S多公司、物流中心和醫(yī)院都在使用不同的推車和運輸貨架，通過這一方案，可以輕松地對這些運輸工具實現(xiàn)內(nèi)部運輸自動化，并且易于管理、經(jīng)濟實惠。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，因為 MiRHook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型的推車，”MiR 自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉補充道。
公開資料顯示，這五款自主移動機器人采用基于3D視覺＋激光雷達(dá)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，比如今年8月最新發(fā)布的載重量六百公斤和一千三百五十公斤的 MiR600 AMR及MiR1350 AMR。據(jù)MiR工作人員，這是目前市場上首批達(dá)到Ingress Protection52 （IP52）評級的工業(yè)機器人。IP52代表著兩款產(chǎn)品達(dá)到的防護等級，能夠防止灰塵及水滴進入，保護組件完好， 適用于極具挑戰(zhàn)甚至惡劣的工業(yè)環(huán)境。