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工業(yè)機器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要裝備。

《經(jīng)濟參考報》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機器人新演進”活動上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業(yè)機器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機構(gòu)，深入探討工業(yè)機器人推進國產(chǎn)化進程中的成就和挑戰(zhàn)，以及我國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展新征程上加快發(fā)展工業(yè)機器人的路徑與機遇。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔嚨?/span>

在深入實施制造強國戰(zhàn)略的大背景下，我國從整機、基礎(chǔ)部件、軟件等多方位加大支持工業(yè)機器人技術(shù)突破及轉(zhuǎn)化應(yīng)用的力度，助力國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈Ｄ壳?，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人裝機量達全球第一，在這一過程中，綠的諧波等科創(chuàng)板工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國工業(yè)機器人“金名片”。

“作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)。”國產(chǎn)諧波減速器龍頭綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形‘P型齒’結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，帶動國產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前公司已實現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產(chǎn)，國內(nèi)市占率超60%。”

機器人整機龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長，如今已躋身國產(chǎn)機器人第一梯隊，坐穩(wěn)國產(chǎn)噴涂機器人“頭把交椅”。

埃夫特現(xiàn)已形成相對完整的產(chǎn)品體系，包括9個系列、60款工業(yè)機器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進入頭部客戶并形成穩(wěn)定復(fù)購，部分細分市場優(yōu)勢明顯。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸：“2015年是公司第一個重要的轉(zhuǎn)折點，我們進行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨立運營的企業(yè)，當(dāng)時規(guī)劃了未來的工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展路線。第二個重要的轉(zhuǎn)折點是2021年至2022年，公司對發(fā)展戰(zhàn)略進行了重新梳理，明確以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，這一戰(zhàn)略推動了埃夫特近幾年工業(yè)機器人產(chǎn)銷量的持續(xù)快速提升?！?/span>

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的“動力系統(tǒng)”，是核心零部件中國產(chǎn)化率較高的部件。工業(yè)自動化控制領(lǐng)軍企業(yè)禾川科技董事長王項彬介紹：“公司經(jīng)歷了逐步切入工業(yè)機器人的過程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，進入國內(nèi)工業(yè)自動化市場，2013年以后逐步延伸產(chǎn)品線至伺服、低壓變頻器領(lǐng)域，2015年突破磁編技術(shù)，是國內(nèi)首家突破磁編技術(shù)編碼器的企業(yè)。公司介入伺服市場的時間點不算早，但經(jīng)過不懈努力，通用伺服系統(tǒng)國內(nèi)占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統(tǒng)市場的壟斷格局?！?/span>

與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細分領(lǐng)域，如今在移動機器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢。公司董事長兼總經(jīng)理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發(fā)人機界面研發(fā)，也是國內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動機器人等新興領(lǐng)域，公司持續(xù)推動產(chǎn)品升級迭代，向更多應(yīng)用場景邁進。目前國產(chǎn)移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內(nèi)移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一。”

助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力

作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車、新能源、電子等各場景中實現(xiàn)人工替代。工業(yè)機器人發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。

關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強結(jié)合自身在工業(yè)機器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗，談到自己的理解：對于培育新質(zhì)生產(chǎn)力，工業(yè)機器人主要表現(xiàn)在實施制造業(yè)技術(shù)改造升級工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級行動兩大方面。制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，這離不開工業(yè)機器人的助力，可以說，工業(yè)機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展?！?/span>

張雨文介紹，綠的諧波自始致力于建立自主知識產(chǎn)權(quán)體系，共承擔(dān)、參與了超過10項國家級技術(shù)攻關(guān)、重點研發(fā)項目，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯。

“工業(yè)自動化、機器人與數(shù)字化是步科重點打造的技術(shù)平臺，也是助力客戶發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)。”唐咚介紹，步科股份始終圍繞先進制造發(fā)展需求持續(xù)進行技術(shù)升級，創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機界面，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的集成式伺服輪，無框力矩電機等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動化技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展。

工業(yè)需求升級打開產(chǎn)業(yè)新賽道

幾家企業(yè)認(rèn)為，通過工業(yè)機器人創(chuàng)新升級推動加快實現(xiàn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)自主可控，已成為行業(yè)共識，無論是國產(chǎn)化還是新技術(shù)演進，都將為國產(chǎn)機器人帶來廣闊的發(fā)展空間。

綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿足未來移動機器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。

埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住窗口期和機遇期，實現(xiàn)市場占有率的穩(wěn)步提升。同時，持續(xù)推進品牌和市場全球化開拓。

相較工業(yè)機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復(fù)雜、更柔性的任務(wù)，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學(xué)科交叉，成為多方競逐的新賽道。

記者了解到，目前多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局人形機器人這一未來產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協(xié)作機器人市場充分驗證和認(rèn)可，未來將進一步推廣至人形機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。

與會公司表示，國產(chǎn)機器人將積極擁抱數(shù)字技術(shù)、人工智能浪潮，在科創(chuàng)板助力下，加快推進工業(yè)機器人智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，為中國制造注入不竭動力，為全球工業(yè)貢獻中國智慧。