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據世界機器人聯盟猜測，到2020年全球工業(yè)機器人的銷量將比2016年大幅增加77%。而人機協(xié)作機器人作為人類的得力同伴，協(xié)助人類在轎車、電子等職業(yè)一起完成作業(yè)，憑仗其活絡、智能的特色，像倒咖啡、做棉花糖這樣的詳盡活也不在話下。接下來，小編就將iianews收集到的十款協(xié)作機器人信息分享給大家(排名隨機 不分先后)。

  ABBYuMi系列最新款單臂協(xié)作機器人

  ABB最新推出的這款新式機器人的負載為500克，高度緊湊的外觀規(guī)劃能夠讓它整合到現有的安裝出產線中，協(xié)助客戶進步出產功率。機器人同樣具有引導式編程功用，因而操作人員無需別的接受專業(yè)培訓。這款全新的YuMi系列單臂協(xié)作機器人將在2018年正式發(fā)布，將與ABB Ability?數字化解決方案一同，致力于協(xié)助客戶將出產功率和可靠性提升到新的高度。

  KUKA LBR iiwa輕型機器人

  KUKA LBR iiwa 是第一款量產的活絡型機器人，也是具有人機協(xié)作才能的機器人。LBR 表明“輕型機器人”，iiwa 則表明“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)幫手。LBR iiwa 有兩種機型可供挑選，負載才能分別為 7 和 14 kg。LBR iiwa 經過關節(jié)力矩傳感器可當即識別觸摸并當即下降力和速度，它經過方位和緩沖操控來轉移靈敏的工件且沒有任何會導致夾傷或許剪傷的部位。

  發(fā)那科CR-35iA

  CR-35iA協(xié)作機器人是FANUC于2015年推出的一款全新的協(xié)作機器人, 負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協(xié)作機器人。該款機器人無需安全柵門，人與機器人可同享某個區(qū)域進行作業(yè)。

  使用CR-35iA和人工配合一同作業(yè)，能夠在轎車職業(yè)、包裝等職業(yè)中使用，人工從此擺脫了深重但簡略的作業(yè)，從而能夠專心于從事需求技巧的作業(yè)，在保證人工安全的前提下，進步了體系的作業(yè)功率。

  川崎雙臂機器人duAro

  duAro機器的人機身具有從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對作業(yè)?？稍O置在相當于一名工人所占的空間內，可替代施行工人用雙臂進行的作業(yè)。別的還可與工人一起作業(yè)，當工人與機器人發(fā)生磕碰時，可經過磕碰檢測功用中止機器人運轉。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判別為發(fā)生了磕碰，中止機械臂運轉。

  此外，在示教辦法上，除了工人實踐移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可使用平板電腦等來教授。

  安川電機新式小型機器人MotoMINI

  安川電機MotoMINI是一款世界級的工業(yè)用小型6軸機器人，MotoMINI便于改換放置方位，完成了人機協(xié)同分管作業(yè)等高度自由性，用于小部件的拼裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及刺進等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特色。MotoMINI可轉移分量為500g，最大擴展間隔為350mm，分量約7kg。改機器人完成了小型便攜式機器人出產加工小型產品的可能。

  柯馬人機協(xié)作機器人AURA

  柯馬人機協(xié)作機器人AURA， 首次整合了對人或其他任何主動化組件的挨近和觸摸以及觸摸強度的多感官一起感知。再加上使用激光掃描儀動態(tài)識別人的方位，使得機器人在挨近或實踐觸摸作業(yè)人員時怠慢動作直至完全中止成為可能。當 AURA 感覺被觸碰時，還能夠依據操作人員的需求作出反應。

  機器人操控器中還集成了視覺體系，該體系會將關于人員挨近程度的數據傳輸至機器人的舉動區(qū)域，由特定的軟件來猜測人的下一步動作，進而相應地改動機器人的動作軌道。